ZenDriver - 高性能的电机驱动

用户手册,更新至 V5.1 Release 版本

基本参数

  1. 输入电压:7.2 ~ 20 V

  2. 输出电流:0 ~ 68 A

  3. 提供 5V 1.5A 的电源输出,可供控制器使用

  4. 保护装置:集成防反接、光耦隔离电路

接口定义

电机端 从左到右依次为:M-,5V,编码器 A,编码器 B,GND,M+ ,对应电机引脚,可以直接怼电机上去。

信号端 从右到左依次为:GND,编码器 B,编码器 A,IN2,IN1,5V 。注意:5V 端口 可提供电源给单片机用 (最大 1.5 A)。

电源输入端 三个接口通用,一般建议中间的接电池,旁边的两个接口用于拓展电源给其他的驱动板。

使用指南

直接供电测试

  1. 接入 7.2 ~ 20 V 电池供电

  2. 接上电机

  3. 信号端 上的 5V 分别接 IN1,IN2,此时电机将正、反转

连接单片机测试

  1. 接入 7.2 ~ 20 V 电池供电

  2. 接上电机

  3. 信号端 GND单片机 GND5V 端口 单片机 5V

  4. 引脚 IN1,IN2 接单片机 PWM 端口

  5. 用代码调试

源文件

PCB 工程已开源至 GitHub:https://github.com/linyuxuanlin/ZenDriver

花絮

经历了五个大版本、三十多个小版本的迭代,印坏了几十块电路板,终于出来了第一个 Release 版本。在此感谢彬哥的指点,以及 Bobi 和柔柔的悉心帮助,这个项目使我受益良多。