麦昆小车 - 测评
前言
刷朋友圈的时候，偶然刷到 @瀚瀚、_luna 的征集令。正好我对近两三年来流行的 micro:bit 板子感兴趣。于是，我眼疾手快地申请到了一只麦昆小车。
开箱
拆开快递包裹，出现了一个 DFRobot 专属橙色的盒子：
打开盒盖，可以发现 micro:bit 主板和麦昆套件：
零件全家福：
小车装好后的样子：
基本资料
麦昆小车的开发文档： http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=\(SKU:ROB0148\)_micro:Maqueen\(V2.0\) 机器人小车
硬件
小车板载了许多功能模块，可以直接实现超声波测距、循迹、红外遥控等功能。小车用 3.5V~5V 直流供电，我用随车附送的电池盒，装上 3 颗 7 号电池给小车供电。
软件
麦昆小车使用基于 Scratch3.0 的 Mind+ 编程，很遗憾 Mind+ 暂不支持 MacOS 系统，我只能将工作区切换回 Windows. 我在安装 Mind+ 后，打开软件无响应，于是按照 这篇教程 将软件设置以 Windows 7 兼容性模式下运行，但仍不可用。于是，我切换为 makecode 进行编程。后来，我将 Mind+ 的兼容性设置为 Windows XP，最终可用了。
基本开发
makecode
我编写了一个程序，用于测试电机能否正常运行： 
其中，「无限循环」代码块相当于 Arduino 下的 loop() 函数。
点击下载按钮，下载一个 .hex 后缀的文件，将 micro:bit 连接计算机并当做一个储存设备，把文件直接丢进去就自动上传了。 
makecode 是基于 JavaScript 的，对 Arduino 兼容性并不好（例如第三方库）。网页直接便编写程序虽然很方便，但后期开发（加装各种传感器模块、源代码的存档）并不好用，所以后来我切换至 Mind+ 编程。
Mind+
测试电机的运行：
有趣的想法
恶搞小玩意
当检测到有人走过的时候（超声波测距值小于 5 cm），就会发出一段 BGM。
乱窜小车
原理：利用超声波测距，如果小于某个值（前方有障碍物），则随机左右转，继续前进。
（待填坑）我脚底下是什么颜色？
（待填坑）桌面清扫机器人
自动清扫桌面。
（待填坑）桌面小助手
时钟、喝水提醒、久坐提醒等。
源码资料
以上源代码放置于：坚果云
总结
亮点： 1. 模块化设计，拼装简单，到手即玩，不必调试硬件，适用于 STEAM 教学； 2. 迷你车身，相较于其他智能小车，更适合小孩子玩； 3. 图形化编程，适合孩子入门；
期待改进之处：
- 主控板插槽没有分正反标识，初次上手容易插反；
- 初始 LED 点阵屏亮度太高，有可能会损伤孩子视力。
参考与致谢
原文地址：https://wiki-power.com/
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