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TinyDVR - Compacto y Potente

—— Basado en la versión Master V1.1 y Slave V7.2 de TinyDVR

TinyDVR es un conjunto de controladores de motores que incluye una placa madre (Master) y una placa secundaria (Slave). La sección de alimentación y la de control se encuentran separadas, lo que, en comparación con su predecesor ZenDriver, reduce significativamente el tamaño y aumenta en gran medida la capacidad de expansión. Puedes apilar diferentes cantidades de placas secundarias según tus necesidades, lo que te permite controlar n motores.

Repositorio del proyecto: linyuxuanlin/TinyDVR

Vista previa en línea del proyecto:

TinyDVR_Master:

TinyDVR_Slave:

Especificaciones Básicas

  1. Voltaje de entrada: 7.2 ~ 20 V
  2. Corriente de salida: 0 ~ 68 A
  3. Proporciona una salida de 5V / 3A para su uso en controladores y otros módulos.
  4. Dispositivos de protección: circuitos integrados de protección contra inversión de polaridad y aislamiento óptico.
  5. Conexión sencilla para motores: es compatible con motores de corriente continua de reducción comunes en el mercado (con codificador), que se pueden conectar directamente mediante un conector de 6 pines (sin necesidad de invertir la polaridad).
  6. Expandible: una placa madre puede apilar n placas secundarias para controlar n motores.

Definición de Interfaz

TinyDVR Master

TinyDVR Slave

Detalle de los pines en la parte posterior:

  • + : Proporciona una salida de 5V / 3A
  • 1 : Puerto IN1, entrada de la señal PWM 1
  • 2 : Puerto IN2, entrada de la señal PWM 2
  • A : Puerto de señal de fase A del codificador
  • B : Puerto de señal de fase B del codificador
  • - : GND

Guía de Uso

Método de Prueba

  1. Conecta una fuente de alimentación de 7.2 ~ 20 V
  2. Conecta un motor en la placa secundaria correspondiente
  3. Conecta el puerto de suministro de 5V a los puertos IN1/IN2, en este punto el motor girará en dirección positiva / negativa

Conexión a un Microcontrolador

  1. Conecta una fuente de alimentación de 7.2 ~ 20 V
  2. Conecta un motor en la placa secundaria correspondiente
  3. Conecta el cable de tierra en la placa controladora al cable de tierra del microcontrolador
  4. Conecta los puertos IN1 e IN2 al puerto PWM correspondiente del microcontrolador (configurado en el código)
  5. Para obtener instrucciones detalladas, consulta los ejemplos de prueba en el repositorio del proyecto.

Curiosidades

Placas secundarias tempranas:

Proceso de soldadura en masa:

Dirección original del artículo: https://wiki-power.com/ Este artículo está protegido por la licencia CC BY-NC-SA 4.0. Si desea reproducirlo, por favor indique la fuente.

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