RobotCtrl_Core - Core Board

El STM32 cuenta con un periférico USB integrado, lo que permite lograr la comunicación USB simplemente extrayendo los puertos (en el chip STM32F07ZE, se encuentran en PA11 y PA12).

El puerto USB también es compatible con la función de alimentación externa (VUSB).

## Conector B2B

Para los conectores B2B se ha seleccionado la serie 3710 de Poin2, donde la placa central RobotCtrl_Core utiliza un par de conectores 3710M060037G3FT01 (machos) y la placa de expansión RobotCtrl_Func utiliza un par de conectores F060037G0FR01 (hembras) para su combinación. Un par de conectores B2B (con un total de 120 pines) es suficiente para aprovechar al máximo todos los puertos de E/S del STM32F407ZE, optimizando el uso de los recursos del sistema.

Para obtener información adicional sobre los conectores B2B, consulte el documento [**3710F Data Sheet**](http://www.openedv.com/thread-78182-1-1.html).

## Botones y LEDs de Usuario

Para facilitar la verificación y depuración, la placa RobotCtrl_Core incluye un botón y un LED de usuario. El botón se configura como una entrada GPIO con resistencia pull-up interna y se le agrega un condensador MLCC para reducir el rebote. El LED se configura como una salida GPIO y se enciende poniendo el pin en alto; además, se coloca una resistencia en serie en el medio para limitar la corriente.

Consulte el esquema eléctrico para conocer los pines específicos.

## Pruebas de Hardware

Para la prueba de alimentación, se necesita conectar el conector USB a una fuente de alimentación de 5V (o utilizar la placa de expansión a través del conector B2B). Se debe medir un voltaje de 3.3V en el punto de prueba correspondiente. En la práctica, se obtiene un voltaje de 3.32V, lo que indica una prueba exitosa.

La prueba de funciones implica cargar el programa inicial (donde el botón de usuario controla el LED de usuario), y se evalúa el arranque, la carga del programa, el botón de reinicio y el botón de usuario, el LED de alimentación y el LED de usuario, así como la función USB. Durante la prueba práctica, el programa inicial se carga correctamente en la placa base del microcontrolador a través de ST-Link. El botón de reinicio restablece el sistema de manera adecuada, y el programa de prueba permite encender y apagar el LED de usuario mediante el botón de usuario. Al encender la alimentación, el LED de alimentación se enciende correctamente. La prueba de la función USB utiliza un programa de puerto serie virtual USB, que al abrirse en una herramienta de puerto serie (a cualquier velocidad de transmisión) envía caracteres y los devuelve, lo que demuestra su funcionamiento adecuado.

## Referencias y Agradecimientos

- [Explicación detallada del pin PDR_ON del STM32 (Reimpresión + Complemento)](https://blog.csdn.net/Frankenstien_/article/details/105971841)
- [Capítulo 56 de la serie "Explorador STM32-F407" de Poin2: Experimento de lector de tarjetas USB (modo Esclavo)](https://zhuanlan.zhihu.com/p/136163591)

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