Visita al laboratorio - Plantilla de experiencia
La visita al laboratorio es una actividad obligatoria cada año, ya sea dirigida a nuevos estudiantes o a líderes. La diferencia radica en que, para los nuevos estudiantes, debe ser muy práctica y no involucrar demasiados conocimientos teóricos. Solo necesitamos explicar qué es un robot, qué funciones tiene y despertar su interés en el laboratorio para que se unan a nosotros. Si hay algún interesado, luego podemos profundizar en la explicación de los usos profesionales. En cambio, al explicar a los líderes, podemos hablar directamente sobre conocimientos especializados, ya que representamos a la institución y queremos mostrar las tecnologías y áreas de especialización que dominamos.
La mayoría de las personas no prestarán atención a las explicaciones, solo quieren ver los robots en acción.
Durante la visita al laboratorio, se pueden destacar los siguientes aspectos principales:
S1 - Exhibición
Opcional. Como no son nuestras propias creaciones, no es necesario explicar, solo necesitamos hacerlos funcionar para atraer a las personas.
Área de certificados
Nuestro equipo de robots Wild Wolves de la Universidad de Hua Guang participa principalmente en dos competencias: RoboMaster y ROBOCON, el campeonato nacional de robots para estudiantes universitarios.
Somos un equipo con capacidad de investigación científica, y estos son los certificados que hemos obtenido en los últimos años, todos ellos de primera y segunda categoría a nivel nacional.
Aquí tenemos fotos de nuestras competencias y la vida diaria del equipo, pueden echar un vistazo.
Área de robots terrestres
El área de robots terrestres se encuentra a lo largo de la pared exterior de la sala B3-401, y muestra principalmente el movimiento omnidireccional y la función de autoapuntado de los robots terrestres. Se debe establecer una línea de seguridad.
Vengan a ver, estos son nuestros robots terrestres. Su función en las competencias es disparar proyectiles y golpear las placas de armadura del equipo enemigo para eliminar a los oponentes. Toda la competencia es como jugar al juego "King of Glory" (muestre un video), donde debemos destruir el cristal del equipo contrario, que aquí llamamos "base", para obtener la victoria.
Estos son nuestros dos robots terrestres, y pueden ver que uno de ellos puede apuntar automáticamente. Esta es la tarea de nuestro equipo de algoritmos de visión, que es como escribir un "aimbot" para el robot, lo que nos permite apuntar mejor a los robots enemigos durante la competencia.
Área de exhibición estática
En esta área se pueden mostrar robots de años anteriores (que no se pueden mover) y también se pueden exhibir drones.
Miren, este es nuestro robot cuadrúpedo de la competencia ROBOCON del año pasado.
Este es el robot héroe de RoboMaster, la diferencia con los robots terrestres es que dispara proyectiles grandes (muestre uno en la mano), que causan diez veces más daño que los proyectiles de los robots terrestres.
Este es el dron de RoboMaster. Su función es proporcionar una vista aérea a nuestro equipo y también puede disparar proyectiles que causan daño a los robots y bases enemigas.
Pueden ver que esta es la vista en primera persona que tenemos durante las competencias, es como jugar un juego de disparos en primera persona, pero controlando robots reales en el campo.
Área de ingeniería, gran hechizo y centinela
Esta área de profundidad se puede acordonar y mostrar desde afuera.
Aquí podemos ver este robot, se llama robot de ingeniería. Su función es recoger cajas de municiones y distribuir proyectiles grandes y pequeños a los robots terrestres y al robot héroe. También puede revivirlos cuando mueren. Por lo tanto, el robot de ingeniería desempeña principalmente el papel de logística y apoyo.
Si miran hacia allá, verán un objeto en el campo de competencia, el gran hechizo. Cada vez solo se ilumina una de las aspas de forma aleatoria. Si nuestro robot terrestre golpea la aspa iluminada, obtendremos algunos beneficios, como un aumento en el poder de ataque, entre otros.
A la izquierda está nuestro robot centinela, su característica es que puede funcionar de forma totalmente automática, sin necesidad de control humano, y puede apuntar y atacar a los robots enemigos.
La función de apuntado automático requiere algoritmos de aprendizaje automático de inteligencia artificial, incluido el reconocimiento del gran hechizo que mencioné anteriormente (señale con el dedo), que es responsabilidad del equipo de algoritmos de visión.
Otros
Sobre nuestras divisiones internas, pueden echar un vistazo a los murales en la pared (mañana los mostraré). El equipo de mecánica se encarga principalmente de construir los robots. El equipo de control electrónico se encarga de escribir y depurar el código de control de los robots. El equipo de visión se encarga principalmente de escribir algunos "aimbots". El equipo de hardware y circuitos se encarga de diseñar y fabricar las placas de circuito para los robots (les mostraré la placa principal). También tenemos un equipo de software, que se encarga de escribir software útil para el equipo, como una pequeña aplicación para gestionar los suministros, así como un sitio web y un blog.
En cuanto al equipo administrativo, tenemos un equipo de planificación y promoción, así como un equipo financiero. También pueden escanear el código QR para seguirnos en nuestras redes sociales y obtener más información.
Si desean unirse al laboratorio, no hay requisitos previos, solo necesitan estar interesados y tener pasión por lo que hacemos.
Pueden escanear el código QR para seguirnos y también pueden escanear el código QR en la pared para participar en un sorteo.
A continuación se muestra el contenido técnico de referencia (no lo lean tal cual):
```markdown Área de exhibición S1 Introducción: Movimiento básico del robot RoboMaster S1 Texto de explicación: El robot que ven aquí es el RoboMaster S1, un robot educativo lanzado por DJI en junio del año pasado. Seguro que todos conocen la competencia RoboMaster. El robot S1 se basa en esta competencia. DJI ha desarrollado el S1 basándose en la exploración y la experiencia acumulada en esta competencia, y lo ha promovido para que todos puedan experimentar el encanto de los robots. Los interesados pueden probarlo (experiencia de control a través de la aplicación móvil)
Zona de Certificados
Contenido de la presentación: Logros obtenidos en los últimos años
Texto de la presentación: Aquí se encuentran los logros que nuestro equipo Wild Wolves ha obtenido desde que se fundó hace tres años. A pesar de ser un equipo joven, nuestros logros son evidentes. Tenemos certificados de primer, segundo y tercer lugar, lo que demuestra que nuestro equipo tiene un sólido poder de investigación. También esperamos que su incorporación nos brinde aún más energía y entusiasmo. (Explicando los certificados)
Zona de Infantería
Contenido de la presentación: Movimiento omnidireccional / Mini giroscopio / Giro de cintura, reconocimiento visual
Texto de la presentación: Este es nuestro robot de infantería en la competencia Robomaster. La función principal de la infantería es atacar a los robots enemigos disparando pequeñas balas. Aquí es donde se encuentra el cañón para disparar las balas (señalando la ubicación). La infantería es el robot más ágil de todos. Puede moverse en todas las direcciones. Ahora, veamos cómo realiza un "giro de mini giroscopio" y un giro de cintura... (demostración) Además de eso, el robot de infantería también puede realizar reconocimiento visual, como el seguimiento automático, lo que significa que puede apuntar automáticamente a un objeto y seguirlo.
Zona Estática
Contenido de la presentación: Perro / Dron / Reproducción de videos de competencias en la pantalla
Texto de la presentación: ¿A qué se parece este robot? Sí, se parece a un perro. Este es uno de los robots de cuatro patas que participó en la competencia Robocon. Y este es un dron, también es un tipo de robot. Después de ver todos estos robots, ¿han cambiado su percepción sobre la forma de los robots? Pueden ver las funciones de estos robots en nuestros videos de competencias.
Zona de Agarre de Ingeniería
Contenido de la presentación: Demostración de cómo el robot de ingeniería agarra una caja de municiones
Texto de la presentación:
Este es el robot de ingeniería número 2 en la competencia RoboMaster. Como pueden ver, es más cuadrado en comparación con la infantería. Aunque no tiene un mecanismo de disparo, en el campo de juego, ayuda a otros robots con diferentes mecanismos especiales. Por ejemplo, para obtener una munición grande que causa 100 puntos de daño, el robot de ingeniería utiliza su mecanismo de agarre para obtener una caja de municiones de la isla de recursos del campo de juego. Después de recolectar las municiones grandes, las suministra al robot héroe de nuestro equipo. Cuando nuestros robots de infantería y otros robots terrestres son destruidos en el campo de batalla, a menudo se quedan en el centro del campo. En ese momento, el robot de ingeniería puede usar su mecanismo de rescate para arrastrar al robot de infantería de regreso a nuestra zona de suministros para revivirlo. Cada escuela utiliza diferentes mecanismos para realizar la acción de agarre. Este vehículo utiliza un dispositivo llamado motor para voltear y agarrar la caja, y un cilindro de aire para sujetar la caja de municiones.
Otros Robots de RM
Contenido de la presentación: Introducción a los centinelas, héroes móviles y grandes símbolos
Texto de la presentación:
Héroe: (señalando al héroe) Este robot es el robot héroe. Su función principal es atacar a los robots enemigos con balas grandes de 35 mm (objetos físicos similares a bolas de golf). Aquí es donde se encuentra el cañón para disparar las balas grandes (señalando la ubicación). Es similar al robot de infantería, pero tiene un mayor daño en comparación y una salud ligeramente mayor, aunque su agilidad y velocidad de disparo son más bajas que las del robot de infantería. Si consideramos al robot de infantería como un soldado de asalto con baja salud pero daño continuo, entonces el robot héroe es un guerrero con capacidad de daño explosivo y cierta resistencia. A menudo se organiza junto con el robot de infantería para atacar en las competencias.
Gran Símbolo: Aquí podemos ver el gran símbolo que está girando y emitiendo luz. En la temporada 20, se le llama oficialmente "mecanismo de energía". Debido a la forma en que se activa el gran símbolo y a los nombres utilizados en temporadas anteriores, la mayoría de los participantes de RM todavía lo llaman "gran símbolo". El gran símbolo proporciona un gran impulso en la competencia y necesita que el robot de infantería de nuestro equipo lo active de una manera específica para aumentar el poder de ataque y defensa del robot de infantería y el héroe. El equipo que activa el gran símbolo primero a menudo tiene una gran ventaja y es un factor importante para ganar la competencia. El algoritmo clave para activar el gran símbolo es responsabilidad de los miembros del equipo de algoritmos visuales. Requiere un sólido conocimiento de álgebra lineal, probabilidad y lógica matemática. Si estás interesado en el gran símbolo o la lógica matemática, puedes escanear el código QR aquí para ver el tutorial del equipo de algoritmos visuales y obtener más información sobre cómo unirte a nuestro equipo. ¡Gracias a todos! Ahora, por favor, continúen con la visita.
哨兵: El Sentinel es la única unidad de robot completamente automático en la competencia ROBMASTER. Su función principal es proteger la base y cubrir a sus compañeros de equipo en áreas específicas. Durante la competencia, el robot Sentinel se coloca en una vía fija entre la base y el frente de batalla, moviéndose a lo largo de la vía para buscar y destruir a los robots enemigos terrestres. Aunque el Sentinel no está equipado con un operador, las reglas le otorgan una de las mayores cantidades de vida y munición en la competencia. Además, se diferencia de otros robots al estar equipado con dos cañones, lo que le proporciona un poder de fuego incomparable y lo convierte en una fuerza a tener en cuenta en el campo de juego. El hecho de que el Sentinel haya ganado el premio de Jugador Más Valioso en varias ocasiones en competencias anteriores confirma este punto. A pesar de ser el robot más pequeño y ligero de la competencia, el Sentinel es una poderosa fuerza en el campo de juego.
Sin embargo, lograr todo este poder no es una tarea fácil. Los miembros del equipo de ingeniería mecánica deben pensar en cómo integrar una gran cantidad de sistemas en un espacio tan reducido para que funcionen de manera eficiente y sin interferencias. Los miembros del equipo de control eléctrico deben planificar el mejor plan de movimiento para el Sentinel, permitiéndole moverse libremente a lo largo de la vía. Por otro lado, los miembros del equipo de visión deben diseñar un programa de puntería automática para que el Sentinel pueda acertar en cada disparo, incluso sin intervención humana. ¿Estás listo para enfrentar este desafiante y divertido proyecto?
Visita al interior del laboratorio Introducción: Guía a los visitantes a elegir entre continuar la visita (ir al equipo de vehículos) o profundizar en el conocimiento (entrar al laboratorio y participar en la rifa), dividiendo al grupo. Texto de explicación: Después de ver tantos robots, seguramente tienen una idea de nuestro laboratorio. Si están interesados y desean saber más, pueden ingresar al laboratorio y participar en la rifa, o pueden visitar al siguiente equipo.
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