报告书都要写些什么？
设计
任务一 移动机器人的文献综述
- 引言
- xx
- xx
- 参考文献
任务二 xx 的项目方案
- 项目背景及应用
- 总体方案分析
- 总体方案确定
- xx 模块的方案分析及确定（这个主要详细写自己负责的模块）
实践
摘要
第一章 绪论
- 1.1 项目背景
- 1.2 项目研究的意义
- 1.3 市场调查及应用前景
第二章 总体方案确定与分析
- 2.1 引言
- 2.2 总体方案确定
- 2.3 工作原理的分析
第三章 结构设计与计算
（机械部分）
- 3.1 机构设计
- 3.2 参数计算
- 3.3 重要构件强度校核
第四章 功能模块的编程与调试
（电控、视觉、硬件部分）
- 3.1 xx 模块的工作原理
- 3.2 xx 模块的编程与调试
- 3.3 实验效果（或仿真效果）
第四章 创新点和推广价值
- 4.1 功能特点与创新点
- 4.2 市场推广价值
- 4.3 后期展望