AirForce - وحدة تحكم كهربائية ذات طابع روحاني
مشروع AirForce هو مجموعة مكونة من وحدة تحكم كهربائية تحتوي على لوحة أم AirPort مع وظيفة تثبيت الجهد المتكاملة، ووحدة تحكم بمحركين AirCraft. يمكن توسيع عدد المحركات بحرية ودعم تشغيل ما يصل إلى 16 محركًا. ونظرًا لصغر حجمها وخفة وزنها وأدائها القوي وامكانيات توسيعها، لقد أطلق عليها اسم مشروع AirForce.
الميزات:
- حجم صغير وواجهة مريحة للتوصيل.
- الواجهة غير مغلقة بالكامل مما يعزز من إمكانية التوصيل.
- لا تستهلك مصادر وقتية كبيرة من المتحكم المدمج (STM32).
مستودع المشروع: linyuxuanlin/AirForceDVR
AirPort - لوحة رئيسية مع وظيفة تثبيت الجهد
🚧
AirCraft - وحدة تحكم بمحركين
تم تصميم وحدة تحكم بمحركين AirCraft بناءً على رقاقة تحكم مدمجة TB6612FNG مع وسيلة تحكم منطقية. يمكن التحكم في محركين بسهولة بواسطة 4 دبابيس فقط (محركين عاديين ومحركين PWM اثنين) للتحكم في اتجاه وسرعة المحركين. وبالمقارنة مع الحلول العامة المتاحة في السوق، يقلل هذا النهج من استخدام مداخل ومخرجات مهمة من وحدة التحكم الرئيسية. وبالنسبة لمعلومات الرقاقة، يمكنها دفع تيار مستمر بقوة 1.2 أمبير للقناة الواحدة وتصل قيمة الذروة إلى 2 أمبير أو 3.2 أمبير (نبضة مستمرة/نبضة واحدة)، مما يوفر أداءً كافيًا لتشغيل محركات الروبوت بسهولة.
المواصفات
- الجزء الكهربائي للإدخال VCC: 3.3~5V (افتراضيًا 5V)
- الجزء الكهربائي للقيادة VM: 2.5~12V (افتراضيًا 12V)
- عدد محركات القيادة: 2 قناة
- الحد الأقصى لتيار القيادة المستمر للقناة الواحدة: 1.2A
- ذروة البدء: 2A/3.2A (نبضة مستمرة/نبضة واحدة)
- واجهة: دبابة بمسافة 2.54 ملم، مقعد XH2.54
- حجم الوحدة: 23.7 × 15.8 ملم
شرح الدبابات
| مجموعة الواجهات | الاسم | وصف الوظيفة |
|---|---|---|
| واجهة التحكم | PWM1 | دبابة التحكم بسرعة محرك M1 |
| واجهة التحكم | DIR1 | دبابة التحكم باتجاه محرك M1 |
| واجهة التحكم | DIR2 | دبابة التحكم باتجاه محرك M2 |
| واجهة التحكم | PWM2 | دبابة التحكم بسرعة محرك M2 |
| واجهة الطاقة | 5V | طاقة الجزء الكهربائي للتحكم |
| واجهة الطاقة | G | الأرض (GND) |
| واجهة الطاقة | 12V | طاقة المحرك |
| واجهة المحرك | M1+ | إخراج محرك M1 1 |
| واجهة المحرك | M1- | إخراج محرك M1 2 |
| واجهة المحرك | M2+ | إخراج محرك M2 1 |
| واجهة المحرك | M2- | إخراج محر |
ترجمة إلى العربية:
> عنوان النص: <https://wiki-power.com/>
> يتم حماية هذا المقال بموجب اتفاقية [CC BY-NC-SA 4.0](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.zh)، يُرجى ذكر المصدر عند إعادة النشر.
تمت ترجمة هذه المشاركة باستخدام ChatGPT، يرجى تزويدنا بتعليقاتكم إذا كانت هناك أي حذف أو إهمال.