معلومات المرجع لمحرك التحكم في الطيران N3 من DJI
تنزيل المواد والبرامج
المعرفة الأساسية
تكوين الأجهزة:
- وحدة التحكم الرئيسية (مزدوجة IMU، سجل البيانات ومقياس الضغط الجوي)، حيث يتصل CAN1 بوحدة GNSS-Compass وأجهزة DJI، ويتصل CAN2 بأجهزة SDK؛ M1 - M8 يتصل بمحركات التحكم في الطيران ويمكن التواصل مع محركات التحكم الذكية من DJI عبر منفذ iESC.
- وحدة GNSS-Compass، تحتوي على مستقبل GPS / GLONASS ثنائي الوضع وبوصلة.
- وحدة إدارة الطاقة (PMU).
- وحدة LED.
أوضاع الطيران:
- P: وضع الموقع، يستخدم وحدة GPS أو نظام التحديد بالرؤية لتحقيق توقف دقيق للطائرة.
- A: وضع الاتجاه، لا يستخدم نظام GNSS ونظام التحديد بالرؤية، يوفر فقط استقرار الاتجاه، وإذا كان إشارة الأقمار الصناعية GPS جيدة يمكن تحقيق العودة.
- S: وضع الحركة، يستند إلى وضع التحديد التلقائي، مع زيادة الحساسية، وزاوية الاتجاه يمكن أن تصل إلى 45 درجة.
- G: وضع البطء، في هذا الوضع، يكون حركة الطائرة أبطأ، ويوصى باستخدامه للمبتدئين.
- M: وضع يدوي، لا يستخدم نظام GNSS ونظام التحديد بالرؤية، لا يوجد استقرار للاتجاه ولا توجد قيود على زوايا الاتجاه.
وظيفة العودة: عودة ذكية / جهد منخفض / فقدان التحكم
وظائف الحماية: حماية من فقدان التحكم / حماية من جهد منخفض / قيود المسافة العمودية / قيود الطيران في المناطق الخاصة / حماية من فقدان القوة الناتجة (يتم استخدامها فقط للمروحيات السداسية وما فوق) / حماية القوة / مزدوجة IMU مدمجة / سجل بيانات مدمج / تأمين الاتجاه / تأمين العودة
خصائص الطيران: تختلف بسبب الأجهزة، أقصى مقاومة للرياح 10 م/ث، دقة التوقف العمودية ±0.5 م، الأفقي ±1.5 م، أقصى سرعة زاوية الاتجاه 150 درجة/ثانية
تركيب الأجهزة
توجيه وحدة التحكم الرئيسية لأعلى وموازية للهيكل، يفضل أن يكون الاتجاه نحو الأمام (إذا كان في اتجاه آخر، يجب ضبطه في البرنامج)، ويفضل تركيبها في مركز ثقل الطائرة.
يمكن تركيب وحدة LED على جانب الهيكل السفلي للطائرة لمراقبة الحالة أثناء الطيران.
يجب الانتباه إلى تبريد وحدة PMU.
ضبط الأجهزة
معايرة البوصلة
- قم بتحريك مفتاح تبديل وضع P / A ثلاث مرات بسرعة، في هذا الوقت ستكون المصباح الأصفر مضاءً باستمرار، وستدخل في وضع المعايرة.
- قم بتدوير الطائرة أفقيًا لمدة 360 درجة، في هذا الوقت سيكون المصباح الأخضر مضاءً باستمرار.
- قم بتوجيه رأس الطائرة نحو الأسفل وقم بتدويرها أفقيًا لمدة 360 درجة.
- في هذا الوقت، ستومض المصابيح بشكل طبيعي، وتكتمل عملية المعايرة. إذا ومض المصباح الأحمر، فيجب إعادة المعايرة.
إعدادات المعلمات
- الحساسية الأساسية (الميل / الدوران / الاتجاه): يجب أن تكون كبيرة قدر الإمكان، ولكن لا تكون كبيرة جدًا، فإنها ستؤدي إلى رد فعل زائد في وضع التوقف (اهتزاز عالي التردد)؛ وعلى العكس إذا كانت صغيرة جدًا، فسيؤدي ذلك إلى زمن استجابة أطول (يمكن مقارنته بتأخر الشبكة في الألعاب) واهتزاز.
- الدفع: يجب أن يكون كبيرًا قدر الإمكان، ولكن إذا كان كبيرًا جدًا، فإن الإقلاع والهبوط سيكونان سريعين جدًا وغير آمنين؛ إذا كان صغيرًا جدًا، فسيؤدي ذلك إلى إبطاء الإقلاع والهبوط وسيؤثر على العديد من المعلمات الأخرى.
- نطاق الطاقة: يختلف بين الطائرات المختلفة، إذا كان صغيرًا جدًا، فسيؤدي ذلك إلى استجابة بطيئة واهتزاز عالي التردد أثناء التوقف (ضعف القوة)؛ إذا كان كبيرًا جدًا، فسيتم تصحيحه بشكل زائد، وسيظهر اهتزاز بطيء عند العودة إلى الوضع الأوسط.
- الفرامل:
- حساسية الاتجاه (الفرامل / الاتجاه): كلما كانت حساسية الاتجاه أقل، كانت أوامر الاتجاه تتبع أوامر جهاز التحكم على نحو أبطأ، واستجابة الاتجاه أكثر سلاسة؛ ووصف حساسية الفرامل سرعة الفرامل، كلما كانت أقل، كانت عملية الفرملة أكثر سلاسة ومسافة الفرملة أطول.
- حساسية الاتجاه: كلما كانت أكبر، كانت استجابة الاتجاه أكثر سرعة، وكلما كانت أقل، كانت الاستجابة أبطأ.
تمت ترجمة هذه المشاركة باستخدام ChatGPT، يرجى تزويدنا بتعليقاتكم إذا كانت هناك أي حذف أو إهمال.