زيارة المختبر - قالب تجربة

زيارة المختبر هي نشاط ضروري سنويًا، سواء كان موجهًا للطلاب الجدد أو القادة. الفرق هو أنه يجب أن يكون قريبًا جدًا من الطلاب الجدد، دون الخوض في الكثير من المعرفة النظرية، فقط يحتاجون إلى معرفة ما هي الروبوتات وما هي وظائفها، ويجب أن يثيروا اهتمامهم بالمختبر للانضمام إلينا، ثم يمكن توضيحها بالتفصيل إذا كانوا مهتمين بالاستخدامات المهنية. أما بالنسبة للقادة، فيمكنهم شرح المعرفة المتخصصة مباشرة، لأنهم يمثلون المدرسة ويعرضون التكنولوجيا والمجال المهني الذي نتقنه.

معظم الناس لا يستمعون بجدية للشرح، فهم يرغبون فقط في رؤية الروبوتات تتحرك.

عند زيارة المختبر، هناك عدة جوانب رئيسية:

S1 منطقة العرض

اختياري. لأنها ليست أعمالنا الخاصة، لذا ليس من الضروري شرحها، فقط يجب أن تعمل لجذب الانتباه.

منطقة الشهادات

فريق هواقوانغ للروبوتات - فريق الذئب البري - يشارك بشكل رئيسي في مسابقتين، مسابقة RoboMaster للروبوتات العسكرية ومسابقة ROBOCON الوطنية للطلاب الجامعيين.

نحن فريق لديه قدرات بحثية قوية، وهذه هي الجوائز التي حصلنا عليها في السنوات الأخيرة، وهي جميعها من الدرجة الأولى والثانية على المستوى الوطني.

هذه هي صور مسابقاتنا وحياة الفريق، يمكنكم التحقق منها.

منطقة نشاط الجنود المشاة

منطقة نشاط الجنود المشاة هي منطقة أفقية على جدار B3-401 الخارجي، تعرض بشكل رئيسي حركة الجنود المشاة في جميع الاتجاهات وقدرتهم على التصويب التلقائي، يجب وضع خط تحذير.

يمكنكم القدوم والاطلاع على روبوتنا الجندي المشاة. دوره في المسابقة هو إطلاق القذائف وضرب لوحة الدروع الخاصة بالعدو لقتله. المسابقة بأكملها تشبه لعبة الملوك (قم بإظهار الفيديو)، حيث يجب تدمير بلورة العدو للفوز.

هذه هما روبوتي الجندي المشاة، يمكنكم أن ترى أن هذا الروبوت يمكنه التعرف على الهدف تلقائيًا. هذه هي مهمة فريق خوارزميات الرؤية، حيث يقومون بكتابة برنامج تصويب تلقائي للروبوت، بحيث يمكنه تحديد أهداف الفريق الخصم بشكل أفضل أثناء المسابقة.

منطقة العرض الثابتة

يمكن وضع الروبوتات السابقة (التي لا يمكن أن تتحرك) في هذه المنطقة، ويمكن أيضًا وضع الطائرات بدون طيار هنا.

شاهدوا، هذا هو روبوت الأربعة أرجل الذي شاركنا به في مسابقة ROBOCON العام الماضي.

هذا هو الروبوت البطل لـ RoboMaster، الفرقة بينه وبين الجندي المشاة هو أنه يطلق قذائف كبيرة (قم بإظهارها في يديك)، والضرر الذي يسببه عشرة أضعاف القذائف الصغيرة التي يطلقها الجندي المشاة.

هذا هو طائرة بدون طيار RoboMaster. دورها هو توفير زاوية رؤية الله لفريقنا، ولديها أيضًا قدرة على إطلاق القذائف وتسبب ضررًا لروبوتات الفريق الخصم والقاعدة.

يمكنكم رؤية وجهة نظرنا من الشخص الأول أثناء المسابقة، تمامًا مثل لعبة إطلاق النار من منظور الشخص الأول، ولكن الذي يتحكم فيه هو الروبوت الفعلي في الملعب.

منطقة الهندسة والسحر والحراسة

يمكن رفع خط التحذير في هذه المنطقة العميقة، ويمكن رؤيتها من الخارج.

هنا نرى هذا الروبوت، يسمى الروبوت الهندسي، ودوره هو أخذ صندوق الذخيرة وتقسيم القذائف الكبيرة والصغيرة بين الجنود المشاة والروبوت البطل. يمكنه أيضًا إحياء الجنود المشاة عندما يموتون. لذلك، يعتبر الروبوت الهندسي دور الجندي اللوجستي الرئيسي.

هناك شيء آخر يمكن رؤيته من هنا، وهو عنصر في الملعب، يتم تشغيل مصباح واحد فقط في كل مرة، إذا نجح روبوت الجندي المشاة في ضرب الشفرة المضيئة، فسيحصل على بعض البوف مثل زيادة القوة الهجومية وما إلى ذلك.

على اليسار الأقصى هو روبوت الحراسة الخاص بنا، وميزته هي أنه يعمل تلقائيًا بدون التحكم البشري، ويمكنه التصويب والهجوم على روبوتات الفريق الخصم.

يتطلب التعرف التلقائ

奖状区

介绍内容：历年来获奖情况

讲解文案：这里是我们野狼队从三年前建队以来所获得的成绩，虽然建队时间不长，但是所获得的成就大家有目共睹。这里一二三等奖都有，说明了我们队伍具有一定科研实力，也期待你们的加入能为我们注入更多新的能量。（对着奖状解说）

步兵区

介绍内容：全向移动 / 小陀螺 / 扭腰、视觉识别

讲解文案：这个是我们 Robomaster 赛事里面的步兵机器人，步兵的作用主要是通过发射小弹丸攻击敌方机器人，这个枪口就是发射小弹丸的地方（指着位置）。步兵具有高灵活度，是所有机器人中灵敏度最高的一个。他可以进行全方位的移动，现在看它来表演一个”小陀螺旋转“和扭腰……（演示）除此之外，步兵机器人还可以进行视觉识别，比如说自瞄，通俗来说就是能够自动瞄准某个物体而跟着他移动。

静态区

介绍内容：狗 / 无人机 / 显示屏播放比赛视频

讲解文案：大家看看这个机器人像什么？是的有点像一只狗，这个是四足机器人的一种，是之前参加 robocon 赛事的参赛机器人。还有这个是 空中机器人，他也是机器人的一种。大家看了那么多机器人，是不是对机器人的形态认知又刷新了呢？这些机器人的功能，大家可以看看我们的比赛视频。

工程夹取区

介绍内容：演示工程夹取弹药箱

讲解文案：

这一台是 RoboMaster 比赛中的 2 号工程机器人，可以看到它与步兵相比，长得更方正。 虽然它不具备发射机构，但在赛场上会以各种特殊机构辅助其它机器人。 比如每颗伤害值 100 的大弹丸，需要由工程机器人的夹取机构获得赛场资源岛中的弹药箱，将大弹丸收集起来后，补给给英雄机器人。当我方的步兵机器人及其它地面机器人被伤害至战亡后，往往会停留在场地中央，这时工程机器人可以使用它的救援机构将步兵机器人拖回至我方的补给区进行复活。 像夹取这样一个动作，各个学校会使用不同的机构实现，这一台车使用一个叫做电机的装置进行翻转取弹的夹爪，以及一个气缸的执行元件实现夹紧弹药箱的动作。

RM 剩余机器人

介绍内容：介绍哨兵、移动英雄和大神符

讲解文案： 英雄：（指着英雄）这个机器人是英雄机器人，他的作用主要是通过发射 35mm 的大弹丸（高尔夫球实物）攻击敌方机器人，这个枪口就是发射大弹丸的地方（指着位置），其和步兵机器人类似，但相比之下英雄机器人会比步兵机器人具有更高的伤害，同时血量也会略高于步兵，但灵活性以及射速都低于步兵机器人。如果把步兵看做能持续输出血量少的游击兵，那么英雄机器人就是既有爆发杀伤能力，又有一定坦度的战士，在比赛上经常和步兵机器人一起组织进攻。 大神符：在这边我们可以看到现在场上正在旋转发光的是大神符，20 赛季官方名字叫能量机关，由于大神符高难度的激活方式和过往赛季的名称，仍有多数 RM 参赛者称它为大神符。大神符在比赛中提供高额增益效果，需要我方步兵机器人通过特定方式激活大神符，直接提升步兵英雄攻击力和防御力。在比赛场中先激活大神符的一方往往拥有着巨大的优势，是拿下比赛胜利的重要因素（吹水的，觉得不合适可以改）。而激活大神符所需的关键算法，由我们视觉算法组成员负责，需要扎实的数学线代概率伦知识功底，对大神符或者是数学逻辑感兴趣的同学，可以扫描这边二维码观看视觉算法组教程，了解报名我们视觉算法组，谢谢大家！！接下来请大家继续往下参观，

哨兵: الحارس هو الوحدة الوحيدة من الروبوتات الآلية الكاملة التلقائية في مسابقة ماستر روبوت. يقوم بحماية القاعدة وتوفير الغطاء لزملائه في مناطق محددة.

في المسابقة، يتم وضع روبوت الحارس على مسار ثابت بين القاعدة والمعركة الأمامية، ويتحرك على المسار ويبحث عن الروبوتات الأرضية العدو لتدميرها. على الرغم من عدم توفر مشغل للحارس، إلا أن القواعد تمنحه أعلى مستوى من الصحة والذخيرة في المسابقة. وبالإضافة إلى ذلك، يتميز الحارس بمدفعين، مما يجعله قوة لا يمكن تجاهلها في الميدان. وسجل الحارس العديد من الفوزات بجائزة أفضل لاعب في المسابقات السابقة يؤكد هذه النقطة. على الرغم من أن الحارس هو أصغر وأخف وحدة في المسابقة، إلا أنه يعد قوة قتالية قوية في الميدان.

ومن الطبيعي أن يكون هناك تحدي كبير لإتمام هذه الوحدة القوية. يجب على أعضاء فريق التصميم التفكير في كيفية دمج العديد من الأنظمة في حجم صغير بحيث يعملون بشكل فعال وبدون تداخل: يجب على أعضاء فريق التحكم الكهربائي تخطيط أفضل حلول الحركة للحارس، ليتمكن من التجول بسلاسة على المسار الضيق؛ ويجب على أعضاء فريق الرؤية تصميم برامج الاستهداف التلقائي للحارس، ليتمكن من الوصول إلى الهدف بدقة حتى بدون تدخل بشري. إذاً، هل ترغب في تحدي هذا المشروع الصعب والممتع؟

جولة في داخل المختبر محتوى التعريف: يرشد الجماعة للاختيار بين متابعة الجولة (الانتقال إلى فريق السيارات) أو التعمق في المعرفة (الدخول إلى داخل المختبر والمشاركة في السحب), ويتم توجيه الجماعة للخيار المناسب.

نص الشرح: نعتقد أن الجميع قد شاهد العديد من الروبوتات ولديه فهم معين لمختبرنا. إذا كنت مهتمًا وترغب في معرفة المزيد، يمكنك الدخول إلى المختبر والمشاركة في السحب، أو قم بزيارة الفريق التالي.

تمت ترجمة هذه المشاركة باستخدام ChatGPT، يرجى تزويدنا بتعليقاتكم إذا كانت هناك أي حذف أو إهمال.