ZenDriver - 高性能的电机驱动
—— 基于 V5.1 Release 版本
基本参数#
- 输入电压：7.2 ~ 20 V
- 输出电流：0 ~ 68 A
- 提供 5V 1.5A 的电源输出，可供控制器使用
- 保护装置：集成防反接、光耦隔离电路
接口定义#
电机端 从左到右依次为：M-，5V，编码器 A，编码器 B，GND，M+ ，对应电机引脚，可以直接怼电机上去。
信号端 从右到左依次为：GND，编码器 B，编码器 A，IN2，IN1，5V 。注意：5V 端口 可提供电源给单片机用 （最大 1.5 A）。
电源输入端 三个接口通用，一般建议中间的接电池，旁边的两个接口用于拓展电源给其他的驱动板。
使用指南#
直接供电测试#
- 接入 7.2 ~ 20 V 电池供电
- 接上电机
- 用 信号端 上的 5V 分别接 IN1，IN2，此时电机将正、反转
连接单片机测试#
- 接入 7.2 ~ 20 V 电池供电
- 接上电机
- 信号端 GND 接 单片机 GND，5V 端口 接 单片机 5V
- 引脚 IN1，IN2 接单片机 PWM 端口
- 用代码调试
源文件#
PCB 工程已开源至 GitHub：https://github.com/linyuxuanlin/ZenDriver
文章作者：Power Lin
原文地址：https://wiki-power.com
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