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ZenDriver - 高性能的电机驱动

—— 基于 V5.1 Release 版本

项目仓库：linyuxuanlin/ZenDriver

基本参数​

  1. 输入电压：7.2 ~ 20 V
  2. 输出电流：0 ~ 68 A
  3. 提供 5V 1.5A 的电源输出，可供控制器使用
  4. 保护装置：集成防反接、光耦隔离电路

接口定义​

电机端 从左到右依次为：M-，5V，编码器 A，编码器 B，GND，M+ ，对应电机引脚，可以直接怼电机上去。

信号端 从右到左依次为：GND，编码器 B，编码器 A，IN2，IN1，5V 。注意：5V 端口 可提供电源给单片机用 （最大 1.5 A）。

电源输入端 三个接口通用，一般建议中间的接电池，旁边的两个接口用于拓展电源给其他的驱动板。

使用指南​

直接供电测试​

  1. 接入 7.2 ~ 20 V 电池供电
  2. 接上电机
  3. 用 信号端 上的 5V 分别接 IN1，IN2，此时电机将正、反转

连接单片机测试​

  1. 接入 7.2 ~ 20 V 电池供电
  2. 接上电机
  3. 信号端 GND 接 单片机 GND，5V 端口 接 单片机 5V
  4. 引脚 IN1，IN2 接单片机 PWM 端口
  5. 用代码调试

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