ZenDriver - 高性能的电机驱动
—— 基于 V5.1 Release 版本
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基本参数- 输入电压:7.2 ~ 20 V
- 输出电流:0 ~ 68 A
- 提供 5V 1.5A 的电源输出,可供控制器使用
- 保护装置:集成防反接、光耦隔离电路
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接口定义电机端 从左到右依次为:M-,5V,编码器 A,编码器 B,GND,M+ ,对应电机引脚,可以直接怼电机上去。
信号端 从右到左依次为:GND,编码器 B,编码器 A,IN2,IN1,5V 。注意:5V 端口 可提供电源给单片机用 (最大 1.5 A)。
电源输入端 三个接口通用,一般建议中间的接电池,旁边的两个接口用于拓展电源给其他的驱动板。
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使用指南#
直接供电测试- 接入 7.2 ~ 20 V 电池供电
- 接上电机
- 用 信号端 上的 5V 分别接 IN1,IN2,此时电机将正、反转
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连接单片机测试- 接入 7.2 ~ 20 V 电池供电
- 接上电机
- 信号端 GND 接 单片机 GND,5V 端口 接 单片机 5V
- 引脚 IN1,IN2 接单片机 PWM 端口
- 用代码调试
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源文件PCB 工程已开源至 GitHub:https://github.com/linyuxuanlin/ZenDriver
文章作者:Power Lin
原文地址:https://wiki-power.com
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