# TinyDVR - 小巧身材,满载动力

—— 基于 TinyDVR Master V1.1 & Slave V7.2 Release

TinyDVR 是一款电机驱动套件,包含母板(Master)与子板(Slave),供电部分与驱动部分分离,相比前身 ZenDriver 大幅度缩减了体积,极大提升了可拓展性。你可以根据自己的需求,堆叠不同数量的子板,驱动 n 个电机。

# 基本参数

  1. 输入电压:7.2 ~ 20 V
  2. 输出电流:0 ~ 68 A
  3. 提供 5V / 3A 的电源输出,可供控制器及其他模块使用
  4. 保护装置:集成防反接、光耦隔离电路
  5. 电机简便接插:对市面上通用的直流减速电机(带编码器),可直接用 6 pin 排线接插(免对线)
  6. 可拓展:一块母板可堆叠 n 块子板,实现 n 路电机驱动

# 接口定义

# TinyDVR Master

# TinyDVR Slave

背面引脚详解:

  • + :提供 5V / 3A 的电源输出
  • 1 :IN1 端口,输入 PWM 信号 1
  • 2 :IN2 端口,输入 PWM 信号 2
  • A : 编码器 A 相信号端口
  • B : 编码器 B 相信号端口
  • - :GND

# 使用指南

# 测试方法

  1. 接入 7.2 ~ 20 V 电池供电
  2. 在对应的子板处接上电机
  3. 5V 供电口分别接 IN1/ IN2 端口,此时电机将 正 / 反转

# 连接单片机

  1. 接入 7.2 ~ 20 V 电池供电
  2. 在对应的子板处接上电机
  3. 共地(驱动板 GND 接单片机 GND)
  4. IN1,IN2 端口接单片机对应 PWM 端口(代码内设置)
  5. 用代码调试:请见 Github 仓库 linyuxuanlin/TinyDVR (opens new window) 内的测试例程

# 花絮

早期子板:

批量焊接:



文章作者:Power Lin
原文地址:https://wiki-power.com (opens new window)
版权声明:文章采用 CC BY-NC-SA 4.0 (opens new window) 协议,转载请注明出处。

Last Updated: 2020/11/26 下午3:19:01