TinyDVR - 小巧身材,满载动力
—— 基于 TinyDVR Master V1.1 & Slave V7.2 Release
TinyDVR 是一款电机驱动套件,包含母板(Master)与子板(Slave),供电部分与驱动部分分离,相比前身 ZenDriver 大幅度缩减了体积,极大提升了可拓展性。你可以根据自己的需求,堆叠不同数量的子板,驱动 n 个电机。
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基本参数- 输入电压:7.2 ~ 20 V
- 输出电流:0 ~ 68 A
- 提供 5V / 3A 的电源输出,可供控制器及其他模块使用
- 保护装置:集成防反接、光耦隔离电路
- 电机简便接插:对市面上通用的直流减速电机(带编码器),可直接用 6 pin 排线接插(免对线)
- 可拓展:一块母板可堆叠 n 块子板,实现 n 路电机驱动
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接口定义#
TinyDVR Master#
TinyDVR Slave背面引脚详解:
- + :提供 5V / 3A 的电源输出
- 1 :IN1 端口,输入 PWM 信号 1
- 2 :IN2 端口,输入 PWM 信号 2
- A : 编码器 A 相信号端口
- B : 编码器 B 相信号端口
- - :GND
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使用指南#
测试方法- 接入 7.2 ~ 20 V 电池供电
- 在对应的子板处接上电机
- 用 5V 供电口分别接 IN1/ IN2 端口,此时电机将 正 / 反转
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连接单片机- 接入 7.2 ~ 20 V 电池供电
- 在对应的子板处接上电机
- 共地(驱动板 GND 接单片机 GND)
- IN1,IN2 端口接单片机对应 PWM 端口(代码内设置)
- 用代码调试:请见 Github 仓库 linyuxuanlin/TinyDVR 内的测试例程
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花絮早期子板:
批量焊接:
文章作者:Power Lin
原文地址:https://wiki-power.com
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