RobotCtrl_Core - 核心板
主要功能
- 单片机系统
- 电源电路(供电去耦、ADC 模拟电源)
- 复位电路(外部复位按键)
- 时钟电路(HSE 无源晶振)
- 启动模式配置(选择从主闪存存储器启动)
- USB 供电与通信电路(USB-Micro)
- B2B 连接器(引出所有 IO)
- 供电稳压电路(5V 转 3.3V,引出测试点)
- 用户按键与 LED
记录
启动模式
- 选择从主闪存存储器启动,即 BOOT0 串接 10 K 的下拉电阻,BOOT1 任意。
外部高速时钟(HSE)
- 选用村田 8M 晶振。
去耦电容
- VDD:总的一个 10 μF 的陶瓷电容,外加每个 VDD 引脚旁接一个 100 nF 陶瓷电容。
- VDDA:100 nF 陶瓷电容 + 1 µF 陶瓷电容。
VCAP 电容
- 各对地接一个 2.2 µF 陶瓷电容
复位电路
- 启用电源监控器:PDR_ON 通过 120Ω 电阻上拉。
- 添加按键复位按键
下载调试接口
- 直接引出,不需要外部上拉/下拉电阻(因为 STM32 内部有集成)。
参考与致谢
文章作者:Power Lin
原文地址:https://wiki-power.com
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