RobotCtrl_Core - 核心板
主要功能
- 单片机系统
- 电源电路（供电去耦、ADC 模拟电源）
- 复位电路（外部复位按键）
- 时钟电路（HSE 无源晶振）
- 启动模式配置（选择从主闪存存储器启动）
- USB 供电与通信电路（USB-Micro）
- B2B 连接器（引出所有 IO）
- 供电稳压电路（5V 转 3.3V，引出测试点）
- 用户按键与 LED
记录
启动模式
- 选择从主闪存存储器启动，即 BOOT0 串接 10 K 的下拉电阻，BOOT1 任意。
外部高速时钟（HSE）
- 选用村田 8M 晶振。
去耦电容
- VDD：总的一个 10 μF 的陶瓷电容，外加每个 VDD 引脚旁接一个 100 nF 陶瓷电容。
- VDDA：100 nF 陶瓷电容 + 1 µF 陶瓷电容。
VCAP 电容
- 各对地接一个 2.2 µF 陶瓷电容
复位电路
- 启用电源监控器：PDR_ON 通过 120Ω 电阻上拉。
- 添加按键复位按键
下载调试接口
- 直接引出，不需要外部上拉／下拉电阻（因为 STM32 内部有集成）。
参考与致谢
文章作者：Power Lin
原文地址：https://wiki-power.com
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