HAL 库开发笔记 - USB 通信 🚧

本篇基于自研 RobotCtrl 开发套件，单片机内核为 STM32F407ZET6，USB_Slave 引脚为 PA11 和 PA12，原理图及详细介绍请见 RobotCtrl - STM32 通用开发套件。

回环测试简单步骤

CubeMX 内配置

1. 配置为外部高速时钟（HSE）。
2. 配置时钟树，确保时钟树末端 48MHz Clocks (MHz) 为 48MHz。
3. 在 USB_OTG_FS 页面，将 Mode 配置为 Device_Only，默认引脚是 PA11 和 PA12。
4. 在 USB_DEVICE 页面，将 Class For FS IP 配置为 Commmunication Device Class (Virtual Port Com)。

代码内配置

实现数据回环功能，只需要在 usbd_cdc_if.c 文件的 CDC_Receive_FS 函数内添加一行：

CDC_Transmit_FS(Buf,*Len); // 返回相同数据

测试

打开设备管理器查看设备是否已经显示，如果没有发现设备，或有黄色的感叹号，请到 ST 官网下载驱动 STM32 Virtual COM Port Driver。

如果安装了驱动还是未能正常识别，可尝试在 CubeMX - Project Manager - Project - Linker Settings，将 Minimum Heap Size 调整为 0x600 或更高。

打开串口工具（波特率任意），可发现发送任意字符，将返回相同字符。

参考与致谢

• STM32 使用 CubeMX HAL 库快速生成 USBVCP 虚拟串口工程

原文地址：https://wiki-power.com/
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