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BeagleBone 系列 - 基本参数与环境配置

硬件资源

  • USB Type-A：作为 USB 从机（Host）模式使用
  • USB Micro：为板子供电并且作为从机
  • LEDs
    • D2：在启动时以心跳灯闪烁
    • D3：读写 SD 卡数据时亮起
    • D4：当 CPU 活动时亮起
    • D5：当 eMMC 读写时亮起
  • Boot/User 按钮：不管按不按，如果有 SD 卡都会默认从 SD 卡启动（殊途同归），当启动后就作为一个普通按钮，连接到 GPIO_72
  • I2C Grove 接口：连接到 I2C2
  • Uart Grove 接口：连接到 UART2
  • Serial Debug：连接到 UART0，靠近 USB 的引脚为 pin1，从 pin1-pin6 分别为：GND, NC, NC, RX, TX, NC

环境配置

驱动安装问题

在 Windows 10 及以上版本系统，默认采用驱动程序强制签名，这可能是驱动安装失败的原因。

解决方法：

  • 按住 shift，点击重启电脑
  • 进入 疑难解答 - 高级选项 - 启动设置，点击 重启
  • 重启后，按页面提示，按键盘 7，即可禁用驱动程序强制签名
  • 开机后，即可正常安装 BeagleBone 的驱动程序

镜像下载烧录

官网镜像下载地址：https://beagleboard.org/latest-images
烧录工具：https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/latest/download

将镜像烧录进 SD 卡，断电插入 BeagleBone，下次上电就会从 SD 卡启动系统

使用命令行工具访问

使用串口访问

使用 USB 转串口连接板载的串行端子，在电脑端打开串口工具（如 WindTerm）进行连接。（初始用户名和密码均为 root）

波特率是 115200！

使用以太网访问

在串口连接内使用命令 ifconfig 找到以太网地址，通过地址连接。用户名为 debian，密码为 temppwd。

通过 USB 访问

usb0：192.168.7.2
usb1：192.168.6.2

使用 SSH 方式访问，用户名为 debian，密码为 temppwd。

启用 ssh 的 root 帐户

vi /etc/ssh/sshd_config

将 #PermitRootLogin prohibit-password 修改为 PermitRootLogin yes 即可。

驱动 Seeed OLED（SSD1306，I2C，12864）

使用 pip3 下载 smbus2 包：

sudo apt-get install python3-pip
pip3 install smbus2

程序参考 Grove - OLED Display 0.96 inch。

参考与致谢