# AirForce - 充满灵性的电机驱动模块

AirForce 项目是一款电机驱动组合套件,包含集成稳压功能的母板 AirPort, 和双路电机驱动子板 AirCraft. 可以根据电机数量需求,自由拓展驱动最多 16 路电机。因外观小巧轻便,性能强劲、拓展性高,故命名为 Project AirForce.

需求:

  • 体积较小,接口方便布线
  • 接口不完全黑盒子封装,锻炼新生布线的能力
  • 不占用单片机(STM32)过多的定时器引脚资源

开源地址:linyuxuanlin/AirForceDVR (opens new window)

# AirPort - 集成稳压功能的母板

【此处施工中】

# AirCraft - 双路电机驱动子板

AirCraft 双路电机驱动子板基于 TB6612FNG 集成驱动芯片设计,外加逻辑控制方式,仅需 4 根引脚(2 路普通+2 路 PWM)即可实现双路电机控制(转向 / 速度),相比市面上一般方案,减少了两路 IO, 减少占用主控器宝贵的引脚资源。至于驱动芯片的参数,单通道最大连续驱动电流可达 1.2A,峰值 2A/3.2A(连续脉冲 / 单脉冲),驱动一般机器人上的电机绰绰有余。

# 产品参数

  • 逻辑部分输入电压 VCC:3.3~5V(默认 5V
  • 驱动部分输入电压 VM:2.5~12V(默认 12V
  • 驱动电机路数:2 通道
  • 单通道 最大连续驱动电流:1.2A
  • 启动峰值:2A/3.2A (连续脉冲 / 单脉冲)
  • 接口方式:2.54mm 间距排针、XH2.54 母座
  • 模块尺寸:23.7 × 15.8 (mm)

# 引脚说明

接口分组 名称 功能描述
控制接口 PWM1 电机 M1 速度控制引脚
控制接口 DIR1 电机 M1 方向控制引脚
控制接口 DIR2 电机 M2 方向控制引脚
控制接口 PWM2 电机 M2 速度控制引脚
电源接口 5V 逻辑控制部分电源
电源接口 G GND 地
电源接口 12V 电机电源
电机接口 M1+ 电机 M1 输出 1
电机接口 M1- 电机 M1 输出 2
电机接口 M2+ 电机 M2 输出 1
电机接口 M1- 电机 M2 输出 2

# 控制教程

  • 控制接口
    • DIR1/DIR2:正反转控制信号输入端
      • e.g. DIR1 赋值为 1(高电平),则 M1 电机正转;DIR1 赋值为 0(低电平),则 M1 电机反转
    • PWM1/PWM2:分别为两个电机控制的使能端 (可使用 PWM 调速)
  • 电源接口:接至 AirPort 母板上任意电源接口(或外接 12V 与 5V 输入)
  • 电机接口:接至电机的输入口

# 尺寸图

【此处施工中】

# 参考与致谢



文章作者:Power Lin
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Last Updated: 2020/11/26 下午3:19:01