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锂电池的选型

锂电池的选型,一般考虑以下几点:

电压#

锂电池用 串联级数 + s 来表示电压。单节锂电池的额定电压为 3.7v,充满时为 4.2v,放空为 3.5v. 所以,不同电压级数的锂电池对应电压关系如下:

电池级数额定电压(V)电压范围(V)
2s7.47.0 – 8.4
3s11.110.5 – 12.6
4s14.814.0 – 16.8
5s18.517.5 – 21.0
6s22.221.0 – 25.2

容量#

锂电池的容量表示其存储电能的多少。举个例子,2000mAH 表示以 2000mA 的电流持续放电一个小时。

放电倍率#

锂电池放电倍率用来表示电池充放电电流大小的比率(最大放电电流 = C * 容量)。举个例子,容量是 1000mAh 的电池,如果放电倍率是 1C, 那么放电电流就是 1000mA; 如果是 10C,放电电流就是 10000mA.

选择足够的放电倍率是很重要的。在机器人系统的电机启动瞬间或换向时,或者在 PID 控制下想要达到系统瞬态响应的需求,就有可能需要很大的瞬时输出电流。如果不能给够电流,就有可能拉低电压,造成控制部分电压抖动,甚至单片机重启。

如何推算系统的最大电流?一般来说,优先考虑电机等用电大户。由于电机属于感性负载,启动瞬间电流可达到额定电流的 4~7 倍。所以,在设计中,假设电机启动瞬间,电流为额定电流的 7 倍

在总体计算过后,再留出 20% 的余量即可。

参考与致谢#

文章作者:Power Lin
原文地址:https://wiki-power.com
版权声明:文章采用 CC BY-NC-SA 4.0 协议,转载请注明出处。

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