嵌入式 Linux - GPIO 子系统
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GPIO 子系统简介
GPIO（General Purpose I/O）即通用输入输出端口。这些引脚通常有多种功能，最基本的是高低电平输入检测和输出，部分引脚还会与主控器的片上外设绑定，可作为串口、I2C、网络、电压检测等的通信引脚。
与 LED 子系统类似，Linux 提供了 GPIO 子系统驱动框架，使用该驱动框架将 CPU 的 GPIO 引脚导出到用户空间，我们通过访问 /sys 文件系统进行控制。GPIO 子系统支持把引脚用于基本的输入输出功能，其中输入功能支持中断检测。（在 Linux 内核源码 Documentation/gpio 目录可找到关于 GPIO 子系统更详细的说明）
GPIO 设备目录
GPIO 驱动子系统导出到用户空间的目录是 /sys/class/gpio，使用如下的命令查看：